Construit en 1896, le Belem est d’abord un navire marchand transportant notamment du cacao, du rhum et du sucre. Racheté en 1914, il devient un yacht de plaisance et adopte l’apparence générale qu’il conserve encore aujourd’hui. Depuis 1985, il est un navire école dédié à la transmission des savoir-faire maritimes. Malgré ses changements de fonction, il a su préserver l’héritage de toutes les époques de son histoire.